Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 108 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thiết Kế Cánh Tay Robot Gắp Khối Dùng Vi Điều Khiển PIC 16F877A

Tác giả: Dương Bình Thạnh, Võ Thanh Điền

Lĩnh vực: Điều khiển tự động

Nội dung tài liệu:

Luận văn tốt nghiệp này trình bày chi tiết về quá trình thiết kế và thi công một mô hình cánh tay robot có 6 bậc tự do, sử dụng vi điều khiển PIC 16F877A để điều khiển. Đề tài tập trung vào việc ứng dụng vi điều khiển PIC trong việc điều khiển cánh tay máy, bao gồm thiết kế phần cơ, phần điện tử và lập trình điều khiển. Cánh tay robot được thiết kế để có thể di chuyển vật theo lộ trình định trước. Quá trình nghiên cứu bao gồm việc tìm hiểu về lịch sử phát triển của robot, công nghệ vi điều khiển PIC, cách sử dụng phần mềm biên dịch CCS và thiết kế mạch in bằng OrCAD. Đề tài cũng đề cập đến việc sử dụng động cơ bước và màn hình LCD để hiển thị trạng thái hoạt động.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Giới thiệu đề tài và phương pháp nghiên cứu
  • Chương 3: Giới thiệu về vi điều khiển PIC 16F877A
  • Chương 4: Mô-đun màn hình tinh thể lỏng LCD
  • Chương 5: Biên dịch PCWH 3.227 sử dụng ngôn ngữ lập trình C
  • Chương 6: Giới thiệu sơ lược về động cơ bước
  • Chương 7: Thiết kế và thi công
  • Chương 8: Kết quả thực hiện và hướng phát triển đề tài