Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh

Nghiên Cứu Tính Chất Truyền Động Và Điều Khiển Hệ Thống Truyền Động Vô Cấp Phân Tầng Trên Máy Kéo Nhỏ 4 Bánh

Tác giả: Nguyễn Công Thuật

Lĩnh vực: Kỹ Thuật Cơ Khí

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung nghiên cứu về hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh, đặc biệt là việc ứng dụng và điều khiển hệ thống này trong sản xuất nông nghiệp tại Việt Nam. Đề tài nhấn mạnh tính cấp thiết của việc cải tiến hệ thống truyền lực cho máy kéo nhỏ, nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động, đáp ứng yêu cầu canh tác phức tạp và phù hợp với điều kiện kinh tế của nông dân. Luận án đề xuất phương án sử dụng bộ truyền động vô cấp đai thang kết hợp hộp số cơ khí đơn giản, với hệ thống điều khiển tự động tỷ số truyền dựa trên các yếu tố như tải trọng, điều kiện canh tác, và các yếu tố kỹ thuật khác. Các phương pháp mô hình hóa, mô phỏng và thực nghiệm được áp dụng để khảo sát, phân tích và kiểm chứng các tính chất của hệ thống truyền động và điều khiển. Nghiên cứu cũng đưa ra các đóng góp mới về mô hình mô phỏng động lực học và thiết bị thí nghiệm, cũng như xác định phương án điều khiển tối ưu, có kết cấu đơn giản và phù hợp với điều kiện sản xuất tại Việt Nam.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Mục lục
• Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt
• Danh mục bảng
• Danh mục hình
• Mở đầu
• Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu
• Chương 2: Phương pháp nghiên cứu
• Chương 3: Xây dựng mô hình động lực học máy kéo bốn bánh với hệ thống truyền lực vô cấp phân tầng
• Chương 4: Phân tích một số tính chất hoạt động và điều khiển của máy kéo truyền lực vô cấp phân tầng
• Chương 5: Nghiên cứu thực nghiệm
• Kết luận và đề nghị
• Danh mục công trình đã công bố có liên quan đến luận án
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục