Nghiên Cứu Tính Năng Kéo Bám Của Hệ Thống Di Động Xích Máy Nông Nghiệp Tự Hành

Nghiên cứu tính năng kéo bám của hệ thống di động xích máy nông nghiệp tự hành

Tác giả: ĐÀO HỮU ĐOÀN

Lĩnh vực: KỸ THUẬT CƠ KHÍ

Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này tập trung vào việc phân tích và đánh giá tính năng kéo bám của hệ thống di động xích cao su trên máy nông nghiệp tự hành. Đề tài xuất phát từ thực trạng ngành công nghiệp chế tạo máy kéo còn non trẻ tại Việt Nam, đặc biệt là việc chế tạo hệ thống di động xích, vốn đòi hỏi công nghệ cao và chưa được Việt Nam làm chủ. Sự xuất hiện ngày càng nhiều các loại máy kéo xích cao su nhập khẩu, với ưu điểm về giá thành rẻ và khả năng làm việc tốt trên địa hình ruộng đồng có độ ẩm cao, đã đặt ra yêu cầu cấp thiết phải nghiên cứu sâu về loại xích này.

Mục tiêu chính của luận án là xây dựng chương trình tính toán để khảo sát tính chất kéo bám của máy kéo xích cao su, từ đó góp phần hoàn thiện các thông số kết cấu cho việc chế tạo máy kéo xích cao su trong nước. Đối tượng nghiên cứu là tính chất kéo bám của hệ thống di động xích cao su trên máy kéo thử nghiệm B2010 khi làm việc trên đất phù sa sông Hồng.

Nghiên cứu sử dụng kết hợp phương pháp lý thuyết và thực nghiệm, với việc xây dựng mô hình lý thuyết dựa trên nền tảng các công trình đã công bố trên thế giới, kết hợp với phần mềm mô phỏng Matlab. Các thực nghiệm được thực hiện nhằm thu thập dữ liệu đầu vào cho mô hình lý thuyết và kiểm chứng kết quả tính toán. Luận án cũng đóng góp mô hình tương tác giữa xích cao su và đất nông nghiệp Việt Nam, thuật giải và chương trình mô phỏng, cũng như phương pháp thực nghiệm. Kết quả nghiên cứu đã được ứng dụng trong việc hoàn thiện thiết kế máy kéo xích cao su công suất 30 mã lực và cung cấp tài liệu tham khảo hữu ích cho các chuyên gia và đào tạo.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan về tình hình nghiên cứu
• Chương 2: Phương pháp nghiên cứu
• Chương 3: Mô hình lý thuyết xác định tính chất kéo bám của máy kéo xích cao su