Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến

Điều Khiển Động Cơ Đồng Bộ Kích Thích Vĩnh Cửu Từ Trường Dọc Trục Không Dùng Cảm Biến Tốc Độ Quay

Lĩnh vực: Kỹ thuật điện, Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này tập trung nghiên cứu các phương pháp điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục mà không cần sử dụng cảm biến đo tốc độ quay. Do đặc thù của loại động cơ này hoạt động ở tốc độ cao, việc sử dụng cảm biến đo tốc độ truyền thống làm tăng chi phí, kích thước và có thể ảnh hưởng đến độ tin cậy của hệ thống. Luận án đề xuất phương pháp điều khiển dựa trên thuật toán Backstepping cải tiến kết hợp với bộ quan sát nhiễu và các thành phần bất định. Cụ thể, các thuật toán thiết kế bộ quan sát ước lượng sức điện động cảm ứng được đề xuất để xác định chính xác vị trí góc và tốc độ rotor, nhằm thay thế cảm biến đo tốc độ truyền thống.

Mục lục chi tiết:

• MỞ ĐẦU
• CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU TỪ TRƯỜNG DỌC TRỤC
• CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU TỪ TRƯỜNG DỌC TRỤC
• CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HIGH-GAIN VÀ BỘ QUAN SÁT TRƯỢT, VỚI CÙNG MỤC ĐÍCH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU TỪ TRƯỜNG DỌC TRỤC
• CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG HỆ THỐNG MÔ PHỎNG THỜI GIAN THỰC DỰA TRÊN NỀN TẢNG THIẾT BỊ TYPHOON HIL402 VÀ DSP INTERFACE TMS320F28379D.
• Phần kết luận và kiến nghị.