Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 83 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Điều Khiển Con Lắc Ngược Quay

Tác giả:

Trần Văn Hào

Lĩnh vực:

Kỹ Thuật Cơ Điện Tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu về kỹ thuật điều khiển trượt để thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống con lắc ngược quay. Hệ con lắc ngược quay, một đối tượng điều khiển phi tuyến, được sử dụng phổ biến trong các phòng thí nghiệm điều khiển tự động. Nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình toán học của hệ thống, phát triển thuật toán điều khiển trượt tối ưu nhằm cân bằng và ổn định con lắc. Các kết quả điều khiển được kiểm chứng thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab – Simulink, và một mô hình vật lý cũng được xây dựng để xác minh giải thuật đã thiết kế.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết
  • Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển
  • Chương 4: Mô phỏng hệ thống điều khiển
  • Chương 5: Giới thiệu mô hình phần cứng
  • Chương 6: Kết luận và đánh giá