Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 14 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Ứng dụng Lọc Kalman Mở Rộng (EKF) trong Điều khiển Dự báo cho Một Lớp Đối Tượng Phi Tuyến

Tác giả: Hoàng Đức Quỳnh

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển các phương pháp điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho các đối tượng công nghiệp có mô hình phi tuyến. Cụ thể, luận án đề xuất sử dụng Lọc Kalman Mở Rộng (EKF) để quan sát trạng thái của hệ thống, thay thế cho việc đo lường trực tiếp, vốn thường khó khăn hoặc không khả thi đối với nhiều biến trạng thái, đặc biệt trong các hệ thống phi tuyến phức tạp.

Phương pháp chính được trình bày là áp dụng EKF, cùng với các thuật toán điều khiển dự báo, để xử lý các đối tượng phi tuyến. Luận án cũng xem xét việc sử dụng mô hình dự báo tuyến tính thay vì trực tiếp mô hình phi tuyến, nhằm đơn giản hóa bài toán và cải thiện hiệu quả điều khiển. Các thuật toán điều khiển dự báo phản hồi đầu ra được xây dựng và kiểm chứng thông qua mô phỏng và thực nghiệm, bao gồm cả các hệ song tuyến và phi tuyến.

Mục tiêu chính là nâng cao khả năng ứng dụng của kỹ thuật điều khiển dự báo trong công nghiệp, đặc biệt là đối với các đối tượng có tính chất phi tuyến.

Mục lục chi tiết: