Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 160 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Tự Hiệu Chuẩn Cảm Biến Và Nâng Cao Độ Chính Xác Của Hệ Thống Dẫn Đường Cho Các Đối Tượng Chuyển Động Trên Mặt Đất

Tác giả: TRIỆU VIỆT PHƯƠNG

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu về phương pháp tự hiệu chuẩn các cảm biến trong hệ dẫn đường quán tính (INS) nhằm nâng cao độ chính xác của cảm biến gia tốc, cảm biến từ trường và cảm biến vận tốc góc. Các phương pháp được đề xuất nhằm xử lý các loại sai số của cảm biến, đặc biệt là các sai số hệ thống, giúp cải thiện độ chính xác xác định góc định hướng, vận tốc và vị trí của đối tượng chuyển động. Dựa trên nền tảng này, luận án xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS giá rẻ, có độ tin cậy và chính xác cao, phù hợp cho các ứng dụng dẫn đường trên mặt đất, góp phần làm chủ công nghệ tích hợp và ứng dụng trong quản lý giao thông, phương tiện tự hành.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH
  • CHƯƠNG 2. XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP TỰ HIỆU CHUẨN CẢM BIẾN TRONG HỆ INS
  • CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG HỆ DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH
  • CHƯƠNG 4. XÂY DỰNG HỆ DẪN ĐƯỜNG KẾT HỢP INS/GPS
  • KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN
  • PHỤ LỤC A: Xác định góc định hướng của vật thể ở trạng thái đứng yên và Chuyển đổi giữa các phương pháp chuyển hệ tọa độ
  • PHỤ LỤC B: Kết quả thử nghiệm tự hiệu chuẩn cảm biến gia tốc, cảm biến từ trường
  • PHỤ LỤC C: Kết quả thử nghiệm hệ ghép lỏng INS/GPS trên cung đường bị che chắn
  • PHỤ LỤC D: Lưu đồ thuật toán các phần mềm