Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 67 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung


Nghiên cứu thiết kế cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu sử dụng phương pháp thụ động tựa theo từ thông rotor

Tác giả: Nguyễn Giao Linh

Lĩnh vực: Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:
Luận văn này tập trung nghiên cứu về động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu (PMSM), một loại động cơ xoay chiều đang ngày càng chiếm ưu thế trong các hệ truyền động điện công nghiệp và dân dụng nhờ những ưu điểm vượt trội so với động cơ một chiều truyền thống. Nghiên cứu đi sâu vào việc ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến, cụ thể là phương pháp tựa theo đặc điểm thụ động (Passivity-Based Controller Design), để thiết kế cấu trúc điều khiển cho PMSM. Phương pháp này được kỳ vọng sẽ khắc phục các nhược điểm của các phương pháp điều khiển truyền thống, đặc biệt là khi hoạt động ở dải tốc độ trên danh định hoặc khi có sự thay đổi tham số và nhiễu tải. Luận văn phân tích nguyên lý thụ động, đặc điểm của hệ Euler-Lagrange, khả năng phân tích hệ thành các hệ con thụ động, đặc điểm bảo toàn năng lượng khi nối các hệ con, và đặc điểm thụ động của hệ kín, từ đó đề xuất và đánh giá phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho PMSM.

Mục lục chi tiết:

  • DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
  • DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ
  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1. NGUYÊN LÝ THỤ ĐỘNG
    • 1.1. Nguyên lý điều khiển tựa theo thụ động
      • 1.1.1. Đối tượng thụ động
      • 1.1.2. Đặc điểm tiêu tán và thụ động
      • 1.1.3. Hệ Euler-Lagrange và mô tả hệ thụ động
        • 1.1.3.1. Phương trình Euler-Lagrange
        • 1.1.3.2. Đặc điểm thụ động của hệ Euler-Lagrange
        • 1.1.3.3. Khả năng phân tích hệ EL thành hai hệ thụ động con
        • 1.1.3.4. Đặc điểm bảo toàn hệ EL khi nối hai hệ con với nhau
        • 1.1.3.5. Đặc điểm thụ động của hệ kín
        • 1.1.3.6. Phân loại hệ Euler – Lagrange
        • 1.1.3.7. Đặc tính ổn định hệ Euler – Lagrange
  • CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN
    • 2.1. Véc tơ không gian và hệ tọa độ từ thông
    • 2.2. ĐCĐB kích thích vĩnh cửu(PMSM)
    • 2.3. Mô tả toán học của PMSM trên hệ tọa độ từ thông dq
  • CHƯƠNG 3. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ VÀ THIẾT KẾ HÀM ĐIỀU KHIỂN CHO PMSM
    • 3.1. Cấu trúc kinh điển hệ thống điều khiển tựa theo từ thông rotor của PMSM
    • 3.2. Cấu trúc hoàn chỉnh hệ thống điều khiển PMSM
    • 3.3 Vận dụng phương pháp tìm hàm điều khiển cho PMSM
      • 3.3.1. Mô hình Euler- Lagarang của PMSM
      • 3.3.2. Đặc điểm thụ động của ĐCĐB
      • 3.3.3. Thiết kế hàm điều khiển cho ĐCĐB
  • CHƯƠNG 4. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG
  • Tài liệu tham khảo