Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 124 trang
Dung lượng: 3 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu, Tính Toán Chế Tạo Robot Di Động Điều Khiển Bằng Giọng Nói

Tác giả: Nguyễn Trần Thế, Nguyễn Việt Thắng, Nguyễn Minh Trường

Lĩnh vực: Công nghệ Kỹ thuật Cơ Điện tử

Nội dung tài liệu:

Báo cáo đồ án tốt nghiệp này trình bày quá trình nghiên cứu, tính toán và chế tạo robot di động có khả năng điều khiển bằng giọng nói. Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của robot di động, cũng như các phương pháp và thuật toán điều khiển bằng giọng nói, cử chỉ và bluetooth. Nghiên cứu bao gồm mô phỏng, mô hình hóa robot, thiết kế phần cứng, hệ thống điều khiển, và chế tạo mô hình thực tế. Mục tiêu là tạo ra một robot di động hoạt động ổn định, chính xác, có khả năng tương tác với môi trường và người dùng thông qua các phương thức điều khiển đa dạng.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Giới thiệu chung về robot di động và công nghệ điều khiển giọng nói
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết về robot di động và công nghệ điều khiển giọng nói
  • Chương 3: Tính toán thiết kế robot di động điều khiển bằng giọng nói
  • Chương 4: Chế tạo mô hình và đánh giá
  • Kết luận và định hướng phát triển
  • Tài liệu tham khảo