Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ở từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy

Tác giả: LÊ NGỌC HỘI

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển cho ổ từ dọc trục, đặc biệt chú trọng đến việc phân tích và xử lý ảnh hưởng của dòng xoáy. Dòng xoáy là một hiện tượng vật lý phát sinh trong vật liệu sắt từ khi có từ thông biến thiên, gây ảnh hưởng tiêu cực đến hiệu suất và độ chính xác của ổ từ. Luận án đề xuất xây dựng mô hình toán học tiệm cận với thực tế, có xét đến ảnh hưởng của dòng xoáy, bao gồm cả các yếu tố như sự xen kênh giữa các cặp cực từ, ảnh hưởng của tốc độ quay rotor, nhiễu tải và các tham số bất định của mô hình. Dựa trên mô hình này, luận án tiến hành xây dựng bộ điều khiển trượt (SMC) kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng bậc phân số (FO ESO) nhằm nâng cao chất lượng điều khiển, giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu và tiết kiệm chi phí chế tạo.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: TỔNG QUAN VỀ Ổ TỪ DỌC TRỤC
• Chương 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA Ổ TỪ CÓ ẢNH HƯỞNG DÒNG XOÁY