Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực

Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực

Tác giả: Đào Sỹ Luật

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung vào việc nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi. Đề tài nhấn mạnh vào việc ứng dụng phương pháp nội suy thực để ước lượng và xây dựng mô hình cho các đối tượng có tham số phân bố, đặc biệt là băng tải đàn hồi. Nghiên cứu đề xuất thuật toán và chương trình tự động hóa quá trình ước lượng, nhằm khắc phục những hạn chế của các phương pháp truyền thống, đồng thời tối ưu hóa mô hình xấp xỉ để đạt được độ chính xác cao.

Mục lục chi tiết:

• Mở đầu
• Chương 1: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi
• Chương 2: Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố
• Kết luận chương 2