Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các thông số bước đi cho người sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG CÁC THÔNG SỐ BƯỚC ĐI CHO NGƯỜI SỬ DỤNG THIẾT BỊ HỖ TRỢ ĐI LẠI

Tác giả: ThS. Phạm Duy Dương

Lĩnh vực: Khoa học và công nghệ

Nội dung tài liệu:
Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các thông số bước đi, hỗ trợ người sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại. Mục tiêu chính là ước lượng chuyển động của thiết bị hỗ trợ đi lại (walker) và các thông số bước đi của người dùng thông qua chuyển động này. Nghiên cứu cũng đề xuất xây dựng hệ thống thực nghiệm để kiểm tra và đánh giá độ chính xác, đồng thời phát triển nền tảng cho việc nghiên cứu và ứng dụng cảm biến quán tính. Đề tài đề xuất ứng dụng cảm biến quán tính gắn trên khung tập đi để trích xuất thông số bước đi và thiết kế, chế tạo sản phẩm phần cứng để kiểm chứng thuật toán.

Mục lục chi tiết:

1. MỞ ĐẦU
2. ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ BƯỚC ĐI TRONG CHĂM SÓC SỨC KHOẺ
3. TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN QUÁN TÍNH
4. XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN
5. ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ BƯỚC ĐI SỬ DỤNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH CHO NGƯỜI SỬ DỤNG WALKER
6. KẾT LUẬN
7. TÀI LIỆU THAM KHẢO