Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 66 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu Ứng dụng Bộ Điều khiển PID và Mờ để Điều khiển Hệ thống Pin Mặt Trời

Tác giả: Vũ Đức Nhật

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controler – FLC) nhằm tối ưu hóa việc điều khiển hệ thống pin mặt trời. Mục tiêu chính là tìm kiếm và bám theo mặt trời để thu nhận năng lượng tối đa, đồng thời đảm bảo tính linh hoạt trong vận hành. Tài liệu này cung cấp cái nhìn tổng quan về năng lượng mặt trời, các ứng dụng thực tế, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống pin mặt trời. Đồng thời, luận văn đi sâu vào giới thiệu và phân tích bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ, sau đó xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống pin mặt trời và so sánh hiệu quả hoạt động giữa hai phương pháp điều khiển này.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các bảng
  • Danh mục các hình vẽ, đồ thị
  • Mở đầu
  • Chương 1: Năng lượng mặt trời và một số ứng dụng thực tế
    • 1.1. Nguồn năng lượng mặt trời
    • 1.2. Đặc điểm của năng lượng mặt trời trên bề mặt quả đất
    • 1.3. Các thành phần của bức xạ mặt trời
    • 1.4. Hiệu ứng nhà kính và bộ thu phẳng
      • 1.4.1. Hiệu ứng nhà kính
      • 1.4.2. Bộ thu năng lượng mặt trời phẳng
    • 1.5. Một số ứng dụng năng lượng mặt trời
      • 1.5.1. Sản xuất nước nóng bằng NLMT
        • 1.5.1.1. Hệ thống sản xuất nước nóng đối lưu tự nhiên
        • 1.5.1.2. Hệ thống sản xuất nước nóng đối lưu cưỡng bức
      • 1.5.2. Sấy bằng NLMT
        • 1.5.2.1. Hệ thống sấy đối lưu tự nhiên
        • 1.5.2.2. Hệ thống sấy đối lưu cưỡng bức
      • 1.5.3. Chung lọc nước bằng NLMT
      • 1.5.4. Bếp mặt trời
        • 1.5.4.1. Bếp mặt trời kiểu hiệu ứng nhà kính
        • 1.5.4.2. Bếp mặt trời hội tụ
      • 1.5.5. Sưởi ẩm nhà cửa, chuồng trại
      • 1.5.6. Pin mặt trời
        • 1.5.6.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
        • 1.5.6.2. Hệ thống nguồn điện PMT
    • 1.6. Kết luận
  • Chương 2: Tổng quan về các hệ thống pin mặt trời
    • 2.1. Vai trò của hệ thống pin mặt trời
    • 2.2. Giới thiệu hệ thống thu năng lượng dùng pin mặt trời
      • 2.2.1. Nguyên lý làm việc của pin mặt trời
      • 2.2.2. Hệ thống điều khiển pin mặt trời
        • 2.2.2.1. Mô hình điều khiển pin mặt trời dùng PID số
        • 2.2.2.2. Mô hình điều khiển pin mặt trời dùng Fuzzy Controller
    • 2.3. Kết luận
  • Chương 3: Giới thiệu tóm tắt về bộ điều khiển PID và điều khiển mờ (FLC)
    • 3.1. Giới thiệu một số phương pháp thiết kế PID
      • 3.1.1 Phương pháp 1
      • 3.1.2. Phương pháp 2
    • 3.2. Giới thiệu về Logic mờ và bộ điều khiển mờ
      • 3.2.1. Bộ điều khiển mờ cơ bản
        • 3.2.1.1. Mờ hóa
        • 3.2.1.2. Sử dụng luật hợp thành
        • 3.2.1.3. Sử dụng các toán tử mờ – khối luật mờ
        • 3.2.1.4. Giải mờ
    • 3.3. Nguyên lý điều khiển mờ
    • 3.4. Nguyên tắc thiết kế bộ điều khiển mờ
      • 3.4.1. Định nghĩa các biến vào/ra
      • 3.4.2. Xác định tập mờ
      • 3.4.3. Xây dựng các luật điều khiển
      • 3.4.4. Chọn thiết bị hợp thành
      • 3.4.5. Chọn nguyên lý giải mờ
      • 3.4.6. Tối ưu
    • 3.5. Bộ điều khiển mờ lai PID
      • 3.5.1. Giới thiệu chung
      • 3.5.2. Bộ điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID
    • 3.6. Kết luận
  • Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển pin mặt trời
    • 4.1. Mô hình cấu trúc toán học của hệ thống
      • 4.1.1 Mô hình cấu trúc của hệ thống pin mặt trời
      • 4.1.2 Mô hình toán học của hệ thống pin mặt trời
    • 4.2. Thiết kế hệ thống điều khiển
      • 4.2.1. Sử dụng bộ điều khiển PID
      • 4.2.2. Sử dụng bộ điều khiển mờ động
    • 4.3. So sánh chất lượng khi dùng bộ điều khiển PID và Mờ
      • 4.3.1. Kết quả mô phỏng của bộ điều khiển Mờ và PID sau khi thiết kế
      • 4.3.2. So sánh chất lượng các bộ điều khiển mờ với các dạng hàm liên thuộc khác nhau
        • 4.3.2.1. Hàm liên thuộc đầu vào và đầu ra dạng tam giác
        • 4.3.2.2. Hàm liên thuộc đầu vào và đầu ra dạng hình thang
      • 4.3.3. Kết luận chương 4
  • Kết luận, kiến nghị và hướng nghiên cứu tiếp theo
    • 1. Kết luận
    • 2. Kiến nghị và hướng nghiên cứu tiếp theo
  • Tài liệu tham khảo