Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 28 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu Phương Pháp Hướng Đối Tượng Trong Phân Tích Và Thiết Kế Điều Khiển Chuyển Động Cho Thiết Bị Tự Hành AUV/ASV Với Chuẩn SysML-Modelica Và Automate Lai

Tác giả: NCS

Lĩnh vực: Khoa học kỹ thuật

Nội dung tài liệu:

Đề tài tập trung vào việc phát triển hệ thống điều khiển cho phương tiện tự hành dưới nước (AUV/ASV) bằng cách áp dụng phương pháp hướng đối tượng (Object-Oriented) và mô hình hóa hệ thống (MBSE) với chuẩn SysML và ngôn ngữ mô phỏng Modelica. Mục tiêu chính là xây dựng một quy trình phân tích, thiết kế, mô phỏng và thực thi hiệu quả cho hệ thống điều khiển AUV/ASV, nhằm nâng cao khả năng chủ động trong sản xuất, giảm chi phí nhập khẩu và lệ thuộc công nghệ. Nghiên cứu còn đề cập đến việc ứng dụng thuật toán điều khiển tích phân cuốn chiếu (IB) kết hợp với bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) và Automate lai (HA) để xử lý các tác động của môi trường, đảm bảo tính ổn định và khả năng bám quỹ đạo của phương tiện. Luận án trình bày chi tiết các mô hình động lực học, các phương pháp tiếp cận, cũng như các kết quả mô phỏng và thử nghiệm.

Mục lục chi tiết:

(Không có thông tin mục lục chi tiết trong văn bản được cung cấp)