Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 8 trang
Dung lượng: 403 KB

Giới thiệu nội dung

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Bền Vững Cho Hệ Thống Phi Tuyến Bậc Hai Nhiều Đầu Vào – Nhiều Đầu Ra Và Ứng Dụng Trong Điều Khiển Tay Máy Công Nghiệp

Tác giả: Nguyễn Văn Minh Trí, Lê Văn Mạnh

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững áp dụng cho hệ thống phi tuyến bậc hai, nhiều đầu vào – nhiều đầu ra (MIMO) với các tham số và nhiễu không xác định. Các tham số của bộ điều khiển PID được xác định dựa trên các công thức mới, sử dụng ngưỡng thay đổi của các thành phần không xác định và nhiễu bên ngoài. Sự hội tụ của hệ thống được chứng minh bằng tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng trên tay máy hai bậc tự do cho thấy tín hiệu điều khiển không còn hiện tượng rung và sai lệch tĩnh của hệ thống hội tụ về không.

Mục lục chi tiết:

  • 1. Đặt vấn đề
  • 2. Thiết kế bộ điều khiển
  • 3. Kết quả mô phỏng
  • 4. Kết luận
  • Tài liệu tham khảo