Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Ứng Dụng Mạng Nơron Ước Lượng Từ Thông Để Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ

Tác giả: Lê Công Tuấn

Lĩnh vực: Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc ứng dụng mạng nơron để ước lượng từ thông và điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ ba pha. Đề tài khám phá các phương pháp điều khiển tiên tiến, đề xuất thay thế bộ ước lượng từ thông truyền thống bằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp. Ưu điểm của phương pháp này là giảm sự phụ thuộc vào việc biết chính xác thông số và cấu trúc của mô hình điều khiển.

Nghiên cứu đã thực hiện mô phỏng hệ thống đề xuất trên môi trường Matlab – Simulink. Kết quả cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, có thời gian đáp ứng nhanh, sai số xác lập nhỏ, không vọt lố và không dao động. Từ thông ước lượng bám sát giá trị đặt và ít bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi nhiệt độ động cơ.

Mục lục chi tiết:

• MỞ ĐẦU
• Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU 3 PHA
• Chương 2: MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA
• Chương 3: CẤU TRÚC TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰA THEO TỪ THÔNG ROTOR
• Chương 4: ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ