Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 110 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Điều khiển Tốc độ Động cơ Không đồng bộ 3 Pha Dùng Bộ điều khiển PID Mờ Lại

Tác giả: Nguyễn Minh Chơn

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện

Nội dung tài liệu:

Luận văn Thạc sĩ này tập trung vào việc nghiên cứu và ứng dụng phương pháp điều khiển PID mờ lai kết hợp với phương pháp định hướng trường (FOC) để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha. Động cơ không đồng bộ ba pha được đánh giá cao về tính ưu việt như cấu tạo đơn giản, độ tin cậy, chi phí thấp, hiệu suất cao so với động cơ một chiều. Tuy nhiên, việc điều khiển chúng gặp nhiều thách thức do tính phi tuyến và sự liên kết phức tạp giữa các thông số. Phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) cho phép điều khiển độc lập momen và từ thông, là kỹ thuật phổ biến hiện nay. Đề tài này đề xuất cải tiến phương pháp điều khiển PI truyền thống bằng cách áp dụng bộ điều khiển PI mờ lai, với các thông số Kp và Ki thay đổi linh hoạt theo yêu cầu điều khiển tốc độ. Mô phỏng được thực hiện trên Matlab để đánh giá hiệu quả của phương pháp đề xuất.

Mục lục chi tiết:

  • Mục lục
  • Tóm tắt luận văn
  • Danh sách các hình
  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
    • 1.1. Tổng quan đề tài
    • 1.2. Các phương pháp điều khiển
      • 1.2.1. Điều khiển vô hướng động cơ không đồng bộ (scalar)
      • 1.2.2. Phương pháp điều chế vector không gian
      • 1.2.3. Điều khiển định hướng trường
      • 1.2.4. Điều khiển định hướng từ thông rotor trực tiếp
      • 1.2.5. Điều khiển định hướng từ thông rotor gián tiếp
      • 1.2.6. Điều khiển độ rộng xung theo định hướng trường
      • 1.2.7. Nhận xét
    • 1.3. Những kỹ thuật tiên tiến hiện nay
      • 1.3.1. Điều khiển thông minh
      • 1.3.2. Những kỹ thuật khác
    • 1.4. Trình tự mô phỏng động cơ không đồng bộ
      • 1.4.1. Xây dựng mô hình toán học của động cơ không đồng bộ cho cấu trúc điều khiển
      • 1.4.2. Bộ biến tần điều khiển
      • 1.4.3. Kiểm tra thiết bị truyền động AC
      • 1.4.4. Phương pháp điều khiển, xây dựng và thiết kế bộ điều khiển đi kèm
    • 1.5. Định hướng
    • 1.6. Mục tiêu của đề tài
    • 1.7. Phạm vi nghiên cứu
    • 1.8. Nội dung của luận văn
    • 1.9. Ý nghĩa đề tài
  • CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA
    • 2.1. Giới thiệu về động cơ không đồng bộ ba pha
    • 2.2. Vector không gian của các đại lượng ba pha
      • 2.2.1. Xây dựng vector không gian
      • 2.2.2. Chuyển hệ tọa độ cho vector không gian
      • 2.2.3. Biểu diễn các vector không gian trên hệ tọa độ từ thông rotor
    • 2.3. Mô hình của động cơ không đồng bộ ba pha
      • 2.3.1. Lý do xây dựng mô hình
      • 2.3.2. Hệ phương trình cơ bản của động cơ
      • 2.3.3. Các tham số của động cơ
      • 2.3.4. Mô hình trạng thái của động cơ trên hệ tọa độ stator
      • 2.3.5. Mô hình trạng thái của động cơ trên hệ tọa độ rotor
      • 2.3.6. Ưu điểm của việc mô tả động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ tọa độ từ thông rotor
      • 2.3.7. Bộ điều chế độ rộng xung PWM
      • 2.3.8. Mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ tọa độ stator trong Simulink của Matlab
    • 2.4 Nhận xét
  • CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG
    • 3.1. Đại cương về phương pháp FOC
    • 3.2. Cấu trúc nội dung phương pháp FOC
    • 3.3. Mô phỏng phương pháp foc bằng simulink/matlab
      • 3.3.1. Sơ đồ cấu trúc hiện đại của phương pháp FOC trong Simulink/Matlab
      • 3.3.2. Giải thích nguyên lí hoạt động
      • 3.3.3. Phân tích sơ đồ
    • 3.4. Kết quả mô phỏng điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp FOC
      • 3.4.1. Tham số mô phỏng
      • 3.4.2. Trình tự mô phỏng
      • 3.4.3. Kết quả mô phỏng điều khiển FOC trong Simulink/Matlab
      • 3.4.4. Nhận xét kết quả mô phỏng điều khiển FOC
  • CHƯƠNG 4: DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PID MỜ KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
    • 4.1. Tổng quan về phương pháp đề xuất
    • 4.2. Bộ điều khiển mờ pi
      • 4.2.1. Giới thiệu
      • 4.2.2. Cấu trúc bộ điều khiển pid mờ
      • 4.2.3. Cấu trúc bộ điều khiển pid mờ lai
      • 4.2.4. Xây dựng các bộ điều khiển pi mờ
    • 4.3. Mô phỏng điều khiển định hướng trường động cơ không đồng bộ dựa vào ước lượng từ thông rotor có bộ điều khiển mờ pi để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha
    • 4.4. Nhận xét
  • CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN, HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
    • 5.1. Kết luận
    • 5.2. Hạn chế
    • 5.3. Hướng phát triển
  • Tài liệu tham khảo