Đề tài: Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số Dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ DSPACE 1104 TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Tác giả: VÕ MINH HUY

Lĩnh vực: Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển mờ kết hợp với thiết bị xử lý tín hiệu số DSP (Digital Signal Processing) để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Động cơ điện một chiều là thành phần quan trọng trong nhiều hệ thống công nghiệp, tuy nhiên việc điều khiển chính xác tốc độ của chúng gặp nhiều thách thức do các thông số của động cơ có thể thay đổi trong quá trình hoạt động. Phương pháp điều khiển mờ được đề xuất như một giải pháp khắc phục nhược điểm của các phương pháp điều khiển kinh điển, nhờ khả năng xử lý thông tin không đầy đủ hoặc không chính xác, và khả năng tích hợp kinh nghiệm vận hành. Việc sử dụng thiết bị xử lý tín hiệu số DSP với khả năng xử lý thời gian thực nhanh chóng hỗ trợ việc triển khai thuật toán điều khiển mờ một cách hiệu quả. Luận văn mô tả cấu trúc hệ thống truyền động, xây dựng mô hình toán học, mô phỏng trên Matlab Simulink, kết nối với Card dSPACE1104 và thực nghiệm trên mô hình thực tế.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan về động cơ điện một chiều
• Chương 2: Điều khiển mờ
• Chương 3: Ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
• Chương 4: Giới thiệu về hệ dSPACE 1104
• Chương 5: Xây dựng mô hình thực tế tại phòng thí nghiệm