Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 33 trang
Dung lượng: 527 KB

Giới thiệu nội dung

Xây Dựng Thuật Toán Tối Ưu Đánh Giá Tính Bền Vững Của Hệ Thống Điều Khiển Được Kết Nối Mạng

Tác giả: TS. Trần Thị Minh Dung

Lĩnh vực: Khoa học và Công nghệ

Nội dung tài liệu:

Đề tài nghiên cứu khoa học và công nghệ cấp Đại học Đà Nẵng này tập trung vào việc xây dựng thuật toán tối ưu để đánh giá tính bền vững (robustness) của hệ thống điều khiển kết nối mạng (Networked Control System – NeCS). Nghiên cứu đề xuất phương pháp kết hợp thuật toán đồng thuận (consensus algorithm) với phương pháp tối ưu hóa nhằm đánh giá độ bền vững của mạng lưới. Đề tài cũng bao gồm việc xây dựng chương trình mô phỏng để kiểm chứng phương pháp đề xuất.

Mục lục chi tiết:

  • 1. Mở đầu: Hệ thống mạng lưới điều khiển, Tính cấp thiết của đề tài, Mục tiêu đề tài, Đối tượng nghiên cứu, Phạm vi nghiên cứu, Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu.
  • 2. Tổng quan về thuật toán “Consensus”: Lý thuyết đồ thị, Thuật toán đồng thuận (Phân loại, Định nghĩa).
  • 3. Phương pháp mới để đánh giá tính bền vững của NeCS: Độ bền vững của mạng lưới, Đánh giá tính bền vững của mạng lưới theo hình thức phân tán.
  • 4. Phương pháp tối ưu hoá đánh giá tính bền vững: Tính toán các giá trị riêng của ma trận Laplacian riêng biệt, Tính toán các giá trị riêng từ ma trận đồng thuận trung bình.
  • 5. Mô phỏng bằng Matlab: Sơ đồ kết nối gốc.
  • 6. Kết luận.
  • Bibliography.