Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 28 trang
Dung lượng: 675 KB

Giới thiệu nội dung

Xây Dựng Thuật Toán Dẫn Đường Và Điều Khiển Cho Phương Tiện Ngầm

Tác giả: TRƯƠNG DUY TRUNG

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm, đặc biệt là vũ khí chống ngầm (ASWs) được thả từ máy bay. Nghiên cứu giải quyết các sai số phát sinh trong quá trình ASWs chuyển động trong khí quyển và khi xuống nước, nhằm nâng cao khả năng phát hiện và tiêu diệt mục tiêu. Luận án đề xuất trang bị thiết bị dẫn đường quán tính cho ASWs, đi sâu vào hai vấn đề cơ bản là dẫn đường và điều khiển. Các thuật toán được xây dựng nhằm tối ưu hóa quỹ đạo chuyển động, khắc phục sai số đo lường từ các thiết bị như con quay vi cơ, gia tốc kế, từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất. Nghiên cứu cũng xem xét việc xác định ma trận Côsin định hướng, liên quan đến việc chuyển đổi giữa các hệ tọa độ khác nhau, một vấn đề còn mới và có tính học thuật cao.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1. Tổng quan về dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
  • Chương 2. Xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm