Điều khiển Thích Nghi Hệ Truyền Động Động Cơ Không Đồng Bộ Sáu Pha

Tác giả: PHẠM THÚY NGỌC

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu các giải pháp nhằm cải thiện chất lượng điều khiển cho hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha (SPIM). Các phương pháp điều khiển vector truyền thống, các kỹ thuật giảm điện áp common mode và các bộ quan sát tốc độ thích nghi được đề xuất và phân tích. Mục tiêu chính là xây dựng bộ quan sát tốc độ thích nghi cho điều khiển vector không cảm biến, cấu trúc điều khiển phi tuyến mới, kỹ thuật điều chế độ rộng xung giảm điện áp common mode, cùng với việc xây dựng mô hình mô phỏng và đánh giá hiệu quả của hệ thống.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Mô hình toán của SPIM và các kỹ thuật điều khiển vector không gian hệ truyền động không cảm biến SPIM.
• Chương 2: Kỹ thuật giảm điện áp common mode cho biến tần nguồn áp sáu pha.
• Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động SPIM.
• Chương 4: Thiết kế bộ quan sát tốc độ thích nghi cho hệ truyền động SPIM không cảm biến tốc độ.