Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 53 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Tác giả: Bạch Hoàng Giang

Lĩnh vực: Điện tử – Viễn thông

Nội dung tài liệu:

Khóa luận này tập trung nghiên cứu về việc xây dựng một robot di động có khả năng tránh vật cản, ứng dụng các loại cảm biến siêu âm và cảm biến địa bàn. Nghiên cứu tập trung vào việc chế tạo một robot di động để giải quyết ba bài toán điều khiển cơ bản. Robot này sử dụng vi điều khiển Basic Stamp 2sx, kết hợp với hệ thống cảm biến bao gồm cảm biến siêu âm và cảm biến địa bàn. Cơ cấu chuyển động của robot sử dụng động cơ một chiều, được điều khiển thông qua mạch công suất.

Mục lục chi tiết:

  • Giới thiệu
  • Phần 1: Tổng quan về một số vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động thông minh tự động tránh vật
    • Chương 1: Sơ lược về lịch sử ra đời và phát triển của robot
    • Chương 2: Hệ sensor trong robot
    • Chương 3: Cơ cấu chuyển động trong robot di động
  • Phần 2: Thực nghiệm thiết kế, xây dựng một robot di động tự động tránh vật
    • Chương 5: Khảo sát thiết kế bộ điều khiển robot
    • Chương 6: Robot di động tránh vật cản