Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Tác giả: Nguyễn Trung Kiên

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống tự động định vị và bám sát các đối tượng di động bằng các thiết bị quang điện tử. Nghiên cứu tập trung vào việc phát triển các thuật toán điều khiển thích nghi, bền vững, có khả năng tối ưu hóa tác động nhanh, bù trừ ảnh hưởng của các đặc tính phi tuyến và nhiễu, đảm bảo tính chính xác và độ tin cậy cao cho hệ thống. Các phương pháp đề xuất được kiểm chứng thông qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

Mục lục chi tiết:

• DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT
• DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
• MỞ ĐẦU
• CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ SỬ DỤNG CÁC THIẾT BỊ QUANG ĐIỆN TỬ
• CHƯƠNG II. XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG
• CHƯƠNG III. XÂY DỰNG THUẬT TOÁN THÍCH NGHI, BỀN VỮNG TRÊN CƠ SỞ MẠNG NORON VÀ ĐIỀU KHIỂN MODE TRƯỢT CHO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BÁM SÁT CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG
• KẾT LUẬN
• DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• PHỤ LỤC