Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 20 trang
Dung lượng: 291 KB

Giới thiệu nội dung

Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ

Tác giả: Phạm Khương Duy

Lĩnh vực: Hệ thống Thông tin

Nội dung tài liệu:

Luận văn thạc sĩ này tập trung vào việc xây dựng nền tảng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ, đặc biệt là các robot có thao tác cố định. Đề tài giải quyết nhu cầu cấp thiết trong việc quản lý hiệu quả các hệ thống dịch vụ ứng dụng robot, góp phần vào quá trình chuyển đổi số trong xã hội. Hệ thống được thiết kế nhằm tự động hóa các thao tác cố định và thao tác tinh xảo, tạo tiền đề cho các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, mang lại hiệu quả kinh tế và tối ưu hóa quản lý vận hành robot. Nghiên cứu này tập trung vào các robot phục vụ trong lĩnh vực ẩm thực như nhà hàng, khách sạn, căn-tin và các cửa hàng thức ăn nhanh.

Mục lục chi tiết:

  • PHẦN MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN
    • 1.1. Tổng quan về robot dịch vụ
    • 1.2. Các thành phần hệ thống SCADA
    • 1.3. Bộ điều khiển logic khả trình
    • 1.4. Hệ thống OPC Server – KepServerEX
    • 1.5. Kết luận chương
  • CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ I/O HỆ THỐNG ROBOT DỊCH VỤ
    • 2.1. Mô tả hệ thống
    • 2.2. Thiết kế hệ thống
    • 2.3. Nguyên lý vận hành hệ thống