Luận văn: Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng

Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng

Tác giả: Lê Ngọc Lân

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc phát triển một hệ thống điều khiển tự động toàn diện cho Máy bay Không người lái (UAV) cánh bằng, với mục tiêu nâng cao khả năng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Nghiên cứu đề xuất xây dựng “bộ ổn định” và “thuật toán điều khiển bám quỹ đạo” để UAV có thể tự động thực hiện các giai đoạn bay quan trọng như bay hành trình, cơ động công kích mục tiêu di động, và hạ cánh.

Luận án đi sâu vào việc thiết kế các thuật toán dẫn đường cho quỹ đạo bay hỗn hợp, bao gồm phương pháp bám theo điểm đích ảo (VTP), và các thuật toán điều khiển cho nhiệm vụ công kích mục tiêu di động trên biển, cũng như quy trình hạ cánh tự động. “Bộ ổn định” đóng vai trò là bộ điều khiển vòng trong, đảm nhận việc điều khiển các cánh lái và cơ cấu chấp hành, trong khi “thuật toán điều khiển bám quỹ đạo” hoạt động như bộ điều khiển vòng ngoài, cung cấp các tham số dẫn đường.

Các nghiên cứu lý thuyết này được kiểm chứng thông qua việc xây dựng chương trình mô phỏng động học phi tuyến đầy đủ của UAV trên nền tảng Matlab-Simulink, sử dụng bộ tham số mô hình của máy bay MiG-21. Luận án đặt nền móng cho việc ứng dụng và cải tiến máy bay chiến đấu có người lái thành các UAV chiến đấu cảm tử, góp phần tăng cường năng lực tác chiến trong các tình huống đặc biệt.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Danh mục các kí hiệu, chữ viết tắt
• Danh mục các hình vẽ
• Mở đầu
• Chương 1: Mô hình động học cho UAV cánh bằng và bộ ổn định cơ bản
• Chương 2: Tổng hợp bộ ổn định ứng dụng điều khiển Backstepping cho UAV cánh bằng
• Chương 3: Tổng hợp bộ điều khiển dẫn đường bám quỹ đạo bay thực hiện nhiệm vụ cho UAV cánh bằng
• Chương 4: Mô phỏng trên mô hình phi tuyến đầy đủ của UAV cánh bằng
• Kết luận
• Danh mục các công trình khoa học đã công bố
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục