Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 74 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

Xác định vùng tìm kiếm trên hình ảnh địa hình và ứng dụng

Tác giả: Nguyễn Thị Chuyên

Lĩnh vực: Khoa học máy tính

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc xác định vùng an toàn trên hình ảnh địa hình được chụp từ máy bay không người lái (UAV) để hỗ trợ UAV hạ cánh an toàn. Nghiên cứu đề cập đến các kỹ thuật xử lý ảnh, các thuật toán xác định vùng tìm kiếm, và quy trình xử lý tìm kiếm vùng an toàn cho UAV. Các phương pháp như Canny, Sobel, Threshold, Hough, và Tracking được giới thiệu. Luận văn cũng xem xét đến máy bay không người lái và quy trình xử lý tìm kiếm vùng an toàn, bao gồm việc thu nhận ảnh, tiền xử lý, tìm biên bằng Canny, xác định vị trí an toàn, và lựa chọn vùng an toàn tối ưu. Cuối cùng, luận văn trình bày chương trình thực nghiệm và đánh giá kết quả đạt được.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cảm ơn
  • Lời cam đoan
  • Mục lục
  • Danh mục các ký hiệu, chữ viết tắt
  • Danh mục hình sử dụng trong luận văn
  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan về xử lý ảnh và bài toán xác định vùng tìm kiếm
  • Chương 2: Một số kỹ thuật xác định vùng tìm kiếm
  • Chương 3: Máy bay không người lái và quy trình xử lý tìm kiếm vùng an toàn
  • Chương 4: Chương trình thực nghiệm
  • Kết luận và đề nghị
  • Tài liệu tham khảo