Đề tài: Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ pH nước mía cho nhà máy đường

Ứng Dụng Điều Khiển Mờ PID Cho Hệ Thống Trung Hòa Độ pH Nước Mía Của Nhà Máy Đường

Tác giả: Hà Nguyên Hoàng

Lĩnh vực: Tự Động Hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc ứng dụng bộ điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ pH của nhà máy đường. Đề tài xuất phát từ nhu cầu thực tế về điều khiển các đối tượng có độ phi tuyến cao, đặc biệt là trong các quy trình công nghiệp. Nghiên cứu này nhằm đánh giá ưu điểm của bộ điều khiển kết hợp Mờ – PID so với các bộ điều khiển kinh điển, thiết kế một bộ điều khiển tự động có khả năng thay đổi tham số để duy trì độ pH ổn định trong phạm vi mong muốn (6.8~7.2 pH). Luận văn cũng đề cập đến việc phát triển hệ thống điều khiển mờ – PID sử dụng vi điều khiển Atmega32. Đối tượng nghiên cứu là hệ thống điều khiển độ pH tại Nhà máy Mía đường – Nhiệt điện Ayun Pa, Tỉnh Gia Lai. Phương pháp nghiên cứu bao gồm lý thuyết, mô phỏng và thực nghiệm, với mục tiêu khoa học là áp dụng kết quả nghiên cứu để thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống thực tế và ý nghĩa thực tiễn là giải quyết bài toán điều khiển đối tượng phi tuyến, giảm công sức thiết kế và xây dựng bộ điều khiển vận hành tại nhà máy.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Điều khiển độ pH
• Chương 2: Lý thuyết mờ, PID và mờ PID
• Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển mờ – PID cho hệ thống điều khiển độ pH
• Chương 4: Mô phỏng và nhận xét kết quả
• Chương 5: Thiết kế bộ điều khiển mờ – PID trên nền tảng vi điều khiển Atmega 32
• Kết luận và kiến nghị
• Phụ lục