Luận văn: Ứng Dụng Thuật Toán Bộ Lọc Kalman Mở Rộng Trong Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Đồng Bộ Nam Châm Vĩnh Cửu Không Sử Dụng Cảm Biến Bằng Công Nghệ Fpga

Nội dung tài liệu:

Luận văn này trình bày phương pháp điều khiển thông minh cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) mà không cần sử dụng cảm biến, được thực hiện trên nền tảng công nghệ FPGA. Mục tiêu là chứng minh tính hiệu quả của kiến trúc đề xuất thông qua mô phỏng và thực nghiệm. Các phương pháp điều khiển thông minh được áp dụng để kiểm soát tốc độ và ước lượng vị trí từ thông của động cơ PMSM bằng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF).

Luận văn bao gồm việc xây dựng mô hình toán học của động cơ PMSM, thiết kế bộ điều khiển vector và SVPWM. Để xử lý nhiễu và sự bất ổn định của hệ thống, bộ điều khiển thông minh được thiết kế để kiểm soát tốc độ động cơ. Phương pháp điều khiển không cảm biến được ứng dụng, và ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL được sử dụng để thực hiện các bộ điều khiển. Cuối cùng, các mô phỏng hệ thống được thực hiện bằng Matlab/Simulink và Modelsim. Kết quả nổi bật của nghiên cứu là ứng dụng điều khiển thông minh để điều khiển tốc độ động cơ PMSM mà không cần sử dụng cảm biến.

Mục lục chi tiết:

– Trang tựa
– Quyết định giao đề tài
– Lý lịch khoa học
– Lời cam đoan
– Lời cảm tạ
– Tóm tắt
– Abstract
– Mục lục
– Danh sách các chữ viết tắt
– Danh mục hình ảnh
– Chương 1: Tổng quan (Đặt vấn đề, Tổng quan tình hình trong và ngoài nước, Mục tiêu nghiên cứu, Đối tượng và phạm vi nghiên cứu, Phương pháp nghiên cứu, Kết quả dự kiến)
– Chương 2: Cơ sở lý thuyết (Ngôn ngữ lập trình VHDL, Phương pháp điều khiển PI, Nghịch lưu IGBT và phương pháp điều chế vector không gian, Giới thiệu động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Mô tả toán học ĐCĐBNCVC, Bộ lọc Kalman)
– Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển (Thiết kế phần điều khiển dòng điện, Thiết kế bộ lọc Kalman, Thiết kế khối điều chế độ rộng xung không gian (SVPWM), Thiết kế bộ điều khiển PI)
– Chương 4: Kết quả mô phỏng
– Chương 5: Kết luận (Kết luận, Hướng phát triển của đề tài)
– Danh mục tài liệu tham khảo