Đề tài: Ứng dụng phương pháp điều khiển Logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

Ứng Dụng Phương Pháp Điều Khiển Logic Mờ, Nâng Cao Chất Lượng Truyền Động Trong Hệ Tùy Động

Tác giả: Võ Công Vinh

Lĩnh vực: Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật này nghiên cứu về việc ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ kết hợp với điều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động. Nghiên cứu tập trung vào việc mô hình hóa và mô phỏng hệ thống trên công cụ Matlab-Simulink. Đề tài hướng tới việc cải tiến hiệu quả hoạt động của hệ thống truyền động điện, đặc biệt là trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như hệ thống cần cẩu tháp.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan về hệ tùy động
• Chương 2: Ứng dụng hệ tùy động trong truyền động cần cẩu tháp
• Chương 3: Tổng hợp hệ thống truyền động điện cần cẩu tháp
• Chương 4: Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ trong hệ tùy động cần cẩu tháp