Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiều động gió

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Luận án này tập trung nghiên cứu giải pháp đảm bảo an toàn bay (ATB) cho máy bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ khi hoạt động trong điều kiện có nhiễu động gió. Nhiễu động gió, do sự chênh lệch áp suất khí quyển, là yếu tố ảnh hưởng đáng kể đến chuyển động và sự ổn định của UAV, đặc biệt là các loại UAV nhẹ, tốc độ thấp và góc tấn lớn. Luận án phân tích ảnh hưởng của nhiễu động gió đến các tham số bay quan trọng như góc tấn, góc trượt và quá tải. Từ đó, đề xuất phương pháp xây dựng mô hình động lực học và tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi (ĐKTN) để giảm thiểu tác động tiêu cực của nhiễu động gió, duy trì các thông số bay trong giới hạn cho phép, nhằm nâng cao ATB cho UAV.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Gió, nhiễu động gió và ảnh hưởng đến an toàn bay của UAV cỡ nhỏ
  • Chương 2: Xây dựng mô hình động lực học vòng điều khiển kín của UAV trong điều kiện có nhiễu động gió
  • Chương 3: Tổng hợp thuật toán điều khiển cho UAV trong điều kiện có nhiễu động gió
  • Chương 4: Mô phỏng khảo sát, đánh giá hiệu quả nâng cao an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trên máy tính