Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ Port-Controlled Hamiltonian

Tác giả:

Phan Thị Trà My

Lĩnh vực:

Cơ kỹ thuật

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ tập trung nghiên cứu bài toán điều khiển dao động, đặc biệt là tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong các hệ cơ học được biểu diễn dưới dạng hệ Port-Controlled Hamiltonian (PCH). Nghiên cứu đề xuất các phương thức điều khiển dao động dựa trên chỉ tiêu dòng năng lượng, bao gồm các thuật toán điều khiển thụ động và bán chủ động. Các phương pháp này được áp dụng để kiểm soát dao động trên các mô hình hệ thống cụ thể như bộ cách ly dao động, mô hình một phần tư ô tô và hệ thống lắp bộ giảm chấn khối lượng. Luận án sử dụng phương pháp giải tích và mô phỏng số trên phần mềm Matlab để đánh giá hiệu quả của các giải pháp đề xuất, so sánh với các phương pháp điều khiển kinh điển và chứng minh ưu điểm của việc sử dụng chỉ tiêu dòng năng lượng.

Mục lục chi tiết:

Chương 1: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu, bao gồm các khái niệm cơ bản về điều khiển dao động, phân tích dòng năng lượng và hệ PCH.
Chương 2: Điều khiển dòng năng lượng trong bộ cách ly dao động, nghiên cứu các trường hợp thụ động và bán chủ động.
Chương 3: Điều khiển dòng năng lượng trong mô hình một phần tư ô tô.
Chương 4: Điều khiển dòng năng lượng trong hệ lắp bộ giảm chấn khối lượng.