Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 47 trang
Dung lượng: 556 KB

Giới thiệu nội dung

HUMANOID ROBOT

Tác giả: Nhóm Cơ Điện Tử

Lĩnh vực: Robotics

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này cung cấp một cái nhìn tổng quan về robot hình người (humanoid robot), bao gồm giới thiệu, cấu tạo, động học, và các mô hình robot tiêu biểu trên thế giới. Robot hình người ngày càng thông minh, hỗ trợ con người trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là nghiên cứu nâng cao khả năng học hỏi và tích lũy kinh nghiệm. Việc phát triển robot giống người là một thành tựu khoa học, có tiềm năng thay thế con người trong việc chăm sóc người cao tuổi. Tài liệu cũng đi sâu vào phân tích cấu tạo, động học của robot, so sánh với robot có bánh xe và giới thiệu các thông số kỹ thuật của một số loại robot.

Mục lục chi tiết:

  • Introduction to Humanoid
  • Structure of Humanoid
  • Kinematics
  • Principle of balancing
  • Zero Moment Points
  • Several model of Humanoid in the world