Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 94 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Thiết Kế Và Thi Công Robot Dọn Rác Bề Mặt Sông

Tác giả:

  • Bùi Thị Ánh Quốc
  • Võ Thành Luận
  • Trương Hữu Toàn

Lĩnh vực:

Cơ tin kỹ thuật

Nội dung tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp “Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông” tập trung vào việc thiết kế, tính toán và thi công một mô hình robot có khả năng thu gom rác thải trên sông. Đồ án bao gồm các nội dung về cơ sở lý luận liên quan đến tình trạng ô nhiễm môi trường nước do rác thải, các giải pháp đã được nghiên cứu trong nước, cũng như các nguyên lý kỹ thuật cơ bản như lực đẩy Archimedes, tính toán kết cấu và hệ thống điều khiển. Ngoài ra, đồ án còn trình bày chi tiết về việc xây dựng mô hình robot, thiết kế hệ thống điều khiển và các kết quả đạt được.

Mục lục chi tiết:

  • Chương I: Dẫn nhập
  • Chương II: Cơ sở lý luận
  • Chương III: Nội dung
  • Chương IV: Chế tạo mô hình Robot
  • Chương V: Kết luận
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục