Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 138 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Xe Robot Dò Tìm Kim Loại Điều Khiển Bằng Điện Thoại

Tác giả: Nguyễn Hữu Phước, Võ Thanh Phong

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện – Điện tử

Nội dung tài liệu:

Đề tài “Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Xe Robot Dò Tìm Kim Loại Điều Khiển Bằng Điện Thoại” tập trung vào việc nghiên cứu, chế tạo một mô hình xe robot có khả năng dò tìm kim loại và được điều khiển từ xa thông qua ứng dụng điện thoại Android. Mô hình xe này có thể di chuyển tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải, và điều chỉnh tốc độ. Khi phát hiện kim loại, xe sẽ phát ra âm thanh cảnh báo và hiển thị thông tin lên điện thoại. Đề tài sử dụng các module có sẵn trên thị trường như Arduino Uno R3, module Wifi ESP8266, và module L298N để điều khiển động cơ. Quy trình thực hiện bao gồm tìm hiểu về hoạt động của robot, mạch dò kim loại, chuẩn truyền thông UART và PWM, thiết kế và thi công hệ thống, lập trình, cũng như viết báo cáo. Mục tiêu của đề tài là tạo ra một sản phẩm ứng dụng có khả năng hỗ trợ con người trong việc tìm kiếm kim loại ở những khu vực nguy hiểm hoặc khó tiếp cận, làm tiền đề cho các ứng dụng dò kim loại tiên tiến hơn trong tương lai.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết
  • Chương 3: Tính toán và thiết kế
  • Chương 4: Thi công hệ thống
  • Chương 5: Kết quả, nhận xét, đánh giá
  • Chương 6: Kết luận và hướng phát triển