Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 70 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thiết kế và Thi công Mô hình Xe lăn Tự hành Trong Nhà Dùng Camera 3D

Tác giả: Huỳnh Tấn Cường

Lĩnh vực: Công nghệ Kỹ thuật Điện tử Truyền thông

Nội dung tài liệu:

Đề tài “Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3D” là một mô hình với mục đích hỗ trợ người khuyết tật có khả năng di chuyển tự động và linh hoạt. Mô hình xe lăn này đạt được các mục tiêu như nhận diện vật cản phía trước, xác định vật mốc và tự động dừng lại. Với kết quả đạt được, xe lăn có thể hoạt động hiệu quả trong các điều kiện thực tế, có khả năng ứng dụng trong các môi trường như bệnh viện hoặc nhà ở.

Mục lục chi tiết:

Trang bìa
Nhiệm vụ đồ án
Lịch trình
Cam đoan
Lời cảm ơn
Mục lục
Liệt kê hình vẽ
Liệt kê bảng vẽ
Tóm tắt
Chương 1: Tổng quan
Chương 2: Cơ sở lý thuyết
Chương 3: Tính toán và thiết kế
Chương 4: Thi công hệ thống
Chương 5: Kết quả, nhận xét, đánh giá
Chương 6: Kết luận và hướng phát triển