Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 74 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

Tác giả: Phạm Quốc Anh

Lĩnh vực: Kỹ thuật Y sinh

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay. Phương pháp tiếp cận là xác định độ biến dạng hình dáng của ngón tay và sự thay đổi về vị trí dẫn đến sự thay đổi về góc của cánh tay trong các chuyển động để mô phỏng lại chuyển động của cánh tay. Tài liệu đi sâu vào cấu tạo và chuyển động của các bộ phận trên cánh tay, các loại cảm biến dùng để ghi nhận chuyển động, cũng như giải thuật xử lý dữ liệu và lý thuyết điều khiển. Hệ thống điều khiển mô phỏng cho cánh tay được thiết kế với các bộ cảm biến biến trở thanh trượt và cảm biến gia tốc góc/la bàn MPU6050, hoạt động trên nền tảng Arduino Uno.

Mục lục chi tiết:

  • Lời Cam Đoan
  • Mục Lục
  • Danh mục ký hiệu và viết tắt
  • Danh mục hình vẽ
  • Danh mục bảng biểu
  • Mở Đầu
  • Chương 1: Tổng quan về điều khiển mô phỏng chuyển động cơ thể
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết của hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay
  • Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng cho cánh tay
  • Chương 4: Kết quả và Bàn luận
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ Lục