Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 138 trang
Dung lượng: 3 MB

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU TỐI ƯU THIẾT KẾ MỘT THIẾT BỊ LẶN TỰ HÀNH (AUV) CỠ NHỎ CÓ BỔ SUNG NĂNG LƯỢNG

Tác giả: Nguyễn Văn Tuấn

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ khí

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ, có khả năng bổ sung năng lượng, đặc biệt là năng lượng mặt trời, nhằm tăng thời gian hoạt động và mở rộng phạm vi ứng dụng. Nghiên cứu đề cập đến tầm quan trọng của AUV trong nhiều lĩnh vực như khoa học biển, hàng hải, dầu khí, viễn thông, quân sự, cứu hộ và giám sát môi trường. Luận án cũng nhấn mạnh thách thức về nguồn năng lượng cho AUV, đặc biệt là các thiết bị cỡ nhỏ, và vai trò của năng lượng bổ sung. Bên cạnh đó, vấn đề điều khiển thiết bị lặn để đảm bảo vị trí và độ sâu hoạt động ổn định trong môi trường biển biến đổi cũng được xem xét. Việt Nam, với bờ biển dài và tiềm năng năng lượng mặt trời lớn, là một địa điểm lý tưởng để phát triển các thiết bị AUV tích hợp năng lượng mặt trời.

Mục lục chi tiết:

  • DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
  • DANH MỤC CÁC BẢNG
  • DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
  • MỞ ĐẦU
    • Tính cấp thiết của đề tài
    • Mục tiêu nghiên cứu
    • Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của luận án
    • Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án
    • Phương pháp nghiên cứu
    • Bố cục của luận án
  • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ LẶN VÀ NGUỒN NĂNG LƯỢNG CHO THIẾT BỊ LẶN TỰ HÀNH
    • Tổng quan về thiết bị lặn tự hành AUV
    • Phân loại thiết bị lặn
    • Tổng quan về nguồn năng lượng cho thiết bị lặn tự hành AUV
    • Tổng quan về năng lượng bổ sung cho thiết bị lặn tự hành
    • Tích hợp nguồn năng lượng bổ sung cho thiết bị lặn tự hành phù hợp với điều kiện tại Việt Nam
    • Tổng quan về các phương pháp điều khiển thiết bị lặn tự hành
    • Kết luận chương 1
  • CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ LẶN TỰ HÀNH CÓ BỔ SUNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI
    • Động học của thiết bị lặn tự hành
    • Phân tích động lực học thiết bị lặn
    • Mô hình thiết bị lặn có cánh thu năng lượng mặt trời linh hoạt S-AUV1
    • Mô hình thiết bị lặn có cánh thu năng lượng mặt trời linh hoạt S-AUV2
    • Kết luận chương 2
  • CHƯƠNG 3. HỆ THỐNG LẶN NỔI VÀ THỰC NGHIỆM KHẢ NĂNG THU NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI
    • Hệ thống đảm bảo sức nổi và chế tạo thực nghiệm S-AUV
    • Hệ thống lặn nổi cho thiết bị lặn
    • Thiết kế hệ thống lặn nổi cho mô hình S-AUV2
    • Tích hợp hệ thống bổ sung năng lượng mặt trời
    • Kết luận chương 3
  • CHƯƠNG 4. NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH S-AUV2
    • Cơ sở lý thuyết bộ điều khiển trượt
    • Xây dựng bộ điều khiển trượt tầng HSMC cho mô hình S-AUV2
    • Kết quả mô phỏng bộ điều khiển HSMC cho S-AUV2
  • KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA LUẬN ÁN
  • DANH MỤC NHỮNG CÔNG TRÌNH ĐÃ ĐƯỢC CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO