Luận văn: Theo dõi đối tượng dựa trên giải thuật di truyền và tối ưu hoá bầy đàn

Luận văn này tập trung nghiên cứu, xây dựng giải thuật theo dõi tự động các đối tượng trong video. Giải thuật theo dõi cần đảm bảo độ chính xác cao và chi phí tính toán thấp để ứng dụng trong thời gian thực. Để đạt được mục tiêu này, luận văn tập trung khảo sát các đặc trưng của video, ảnh, đối tượng chuyển động và nền. Sau đó, áp dụng các thuật toán phù hợp, kết hợp với các thuật toán học máy để đưa ra kết quả tối ưu, giảm thời gian tính toán và chi phí bộ nhớ, nhằm tạo ra hệ thống phù hợp với thời gian thực.

Đặc biệt, luận văn này sẽ đưa vào các kỹ thuật tối ưu hiệu quả như giải thuật di truyền và tối ưu bầy đàn để tăng cường độ chính xác và hiệu quả cho bước phát hiện đối tượng. Quá trình xử lý tiếp theo là theo dõi đối tượng, bao gồm việc xác định đường chuyển động, dự đoán chuyển động và xử lý các tình huống nhập nhằng trong chuyển động.

Luận văn cấu trúc bao gồm các chương sau: Chương 2 trình bày cơ sở lý thuyết với các khái niệm về phân hoạch mờ, giải thuật di truyền và giải thuật tối ưu bầy đàn. Chương 3 mô tả cách tiếp cận giải quyết bài toán theo dõi đối tượng, áp dụng cho đối tượng là phương tiện giao thông chụp từ ảnh UAV. Chương 4 trình bày kết quả thử nghiệm và Chương 5 đưa ra kết luận cùng định hướng mở rộng.