Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 13 trang
Dung lượng: 253 KB

Giới thiệu nội dung

Sử Dụng Thuật Toán Mờ Nơ Ron Điều Khiển Cân Bằng Con Lắc Ngược

Tác giả: Nguyễn Hữu Mỹ

Lĩnh vực: Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận văn này trình bày nghiên cứu về việc ứng dụng thuật toán mờ nơ ron để điều khiển cân bằng con lắc ngược. Nghiên cứu tập trung vào việc xây dựng mô hình toán học, thiết kế bộ điều khiển mờ nơ ron, và thực hiện mô phỏng để đánh giá hiệu quả. Các phương pháp điều khiển kinh điển như PID cũng được xem xét để so sánh.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CON LẮC NGƯỢC
    • 1.1. MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC
    • 1.2. MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC
    • 1.3. MÔ HÌNH CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN MATLAB – SIMULINK
    • 1.4. KẾT LUẬN
  • CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT MỜ
    • 2.1. TỔNG QUAN VỀ LOGIC MỜ
    • 2.2. KHÁI NIỆM VỀ TẬP MỜ
    • 2.3. CÁC PHÉP TOÁN TRÊN TẬP MỜ
    • 2.4. BIẾN NGÔN NGỮ VÀ GIÁ TRỊ CỦA BIẾN NGÔN NGỮ
    • 2.5. LUẬT HỢP THÀNH MỜ
    • 2.6. GIẢI MỜ
    • 2.7. MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
    • 2.8. KẾT LUẬN
  • CHƯƠNG 3: MẠNG NƠ RON VÀ KẾT HỢP MẠNG NƠ RON VỚI HỆ MỜ
    • 3.1. MẠNG NƠ RON
    • 3.2. KẾT HỢP MẠNG NƠ RON VỚI HỆ MỜ
    • 3.3. KẾT LUẬN
  • CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
    • 4.1. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
    • 4.2. ĐIỀU KHIỂN GIỮ CON LẮC CÂN BẰNG
    • 4.2.4. Kết quả mô phỏng
  • CHƯƠNG 5: ỨNG DỤNG HỆ LOGIC MỜ NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC
    • 5.1. ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RON HỌC THÔNG SỐ ANFIS TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
    • 5.2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RON VÀ PID
    • 5.3. KẾT LUẬN
  • KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
    • 1. Những đóng góp của luận văn
    • 2. Những kiến nghị về hướng phát triển