Đồ án tốt nghiệp Điều khiển và Tự động hóa: Robot tránh vật cản

Robot Tránh Vật Cản

Tác giả: Cao Việt Đức

Lĩnh vực: Điều Khiển và Tự Động Hóa

Nội dung tài liệu:

Báo cáo đồ án tốt nghiệp này trình bày về đề tài “Robot Tránh Vật Cản”. Đồ án tập trung nghiên cứu và thiết kế robot tự hành có khả năng di chuyển tự do trong môi trường có vật cản, áp dụng công nghệ thông tin vào kỹ thuật và lập trình vi điều khiển. Robot sử dụng cảm biến siêu âm SR04 để nhận biết môi trường và điều khiển động cơ, cho phép nó hoạt động tự động và tránh chướng ngại vật. Đề tài còn đề cập đến tổng quan về robot, các loại robot tự hành, yêu cầu công nghệ, ưu nhược điểm và ứng dụng thực tiễn của robot tránh vật cản trong các môi trường khác nhau như công nghiệp, nhà máy, siêu thị.

Mục lục chi tiết:

• BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• LỜI MỞ ĐẦU
• Tính cấp thiết của đề tài
• Mục đích của đề tài
• Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
• Ưu điểm và nhược điểm của đề tài
• CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT
• Giới thiệu về robot sự hình thành và phát triển
• Định nghĩa về robot
• Tình hình phát triển
• Phân loại và ứng dụng của robot
• Phân loại robot
• Ứng dụng của robot
• CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN
• Giới thiệu về robot tự hành tránh vật cản
• Tổng quan robot tự hành tránh vật cản
• Sự phát triển
• Mô hình hóa của robot
• Yêu cầu công nghệ và nhu cầu thực tế
• Ưu điểm, nhược điểm của robot tự hành tránh vật cản
• CHƯƠNG III: CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ SƠ ĐỒ KẾT NỐI ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN
• Thông số chi tiết của các linh kiện trong mạch
• Khối điều khiển trung tâm Arduino UNO R3
• Khối điều khiển động Module L298
• Khối hệ thống cảm biến SR04
• Khối động cơ RC Servo
• Khối động cơ Motor DC
• Khối bánh xe
• Sơ đồ mạch và sơ đồ đi dây
• Sơ đồ mạch
• Sơ đồ nối dây
• Danh sách chuẩn bị linh kiện thi công và sản phẩm hoàn thành
• Danh sách linh kiện
• Sản phẩm hoàn thành
• Chương trình điều khiển
• CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• Tài liệu tham khảo
• DANH MỤC HÌNH ẢNH