Luận văn: Researching and Building Model Predictive Control Algorithms for Continuous Nonlinear Object

Researching and Building Model Predictive Control Algorithms for Continuous Nonlinear Object

Tác giả: Nguyen Thi Mai Huong

Lĩnh vực: Automation and Control Engineering

Nội dung tài liệu:

Đề tài tập trung nghiên cứu và đề xuất một phương pháp mới để điều khiển hệ thống phi tuyến liên tục bằng phương pháp dự báo với thuật toán tối ưu dựa trên phương pháp biến phân. Nghiên cứu xem xét các thuật toán điều khiển dự báo phi tuyến (NMPC) cho hệ thống đa biến và xây dựng phương pháp điều khiển cho một lớp các đối tượng phi tuyến. Các phương pháp được đề xuất sẽ được kiểm chứng thông qua mô phỏng và thực nghiệm trên hệ thống Twin Rotor MIMO (TRMS) để đánh giá tính khả thi và hiệu quả.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1. Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến
• Chương 2. Điều khiển dự báo phi tuyến dựa trên phương pháp lập trình phi tuyến
• Chương 3. Đề xuất phương pháp mới cho điều khiển dự báo hệ thống phi tuyến liên tục dựa trên phương pháp biến phân
• Chương 4. Chứng minh phương pháp chất lượng thực nghiệm được đề xuất trong TRMS