Luận văn: Phát Hiện Và Nhận Dạng Đối Tượng 3D Hỗ Trợ Sinh Hoạt Của Người Khiếm Thị

Phát hiện và nhận dạng đối tượng 3D hỗ trợ sinh hoạt của người khiếm thị

Tác giả: LÊ VĂN HÙNG

Lĩnh vực: Khoa học máy tính

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung vào việc phát triển một hệ thống hỗ trợ người khiếm thị (NKT) trong các hoạt động sinh hoạt hàng ngày, đặc biệt là khả năng tìm kiếm và nhận dạng đối tượng 3D. Nghiên cứu đề xuất một phương thức thống nhất nhằm phát hiện đối tượng 3D dựa trên truy vấn của NKT trong môi trường trong nhà. Hệ thống này không chỉ xác định vị trí của đối tượng mà còn cung cấp thông tin chi tiết về chúng, như kích thước và trạng thái, nhằm hỗ trợ NKT thực hiện các thao tác như cầm nắm một cách an toàn, tránh các rủi ro tiềm ẩn.

Các thách thức chính được đề cập bao gồm sự che khuất, phân cụm đối tượng, nhiễu dữ liệu, và thời gian tính toán. Để giải quyết những vấn đề này, luận án giới thiệu một bộ ước lượng mới bền vững, GCSAC (Sự đồng thuận của các mẫu dựa trên ràng buộc hình học), hoạt động dựa trên các ràng buộc hình học để ước lượng cấu trúc hình học cơ bản của đối tượng. Nghiên cứu cũng bao gồm việc phát triển một ứng dụng thực tế để định vị và cung cấp thông tin mô tả đối tượng, được đánh giá trong các tình huống thực tế như phòng chia sẻ, nhà bếp, v.v.

Mục lục chi tiết:

• Giới thiệu
• Chương 1: Các nghiên cứu liên quan
• Chương 2: Biểu diễn dữ liệu đám mây điểm và đề xuất phương pháp phát hiện mặt bàn
• Chương 3: Ước lượng các cấu trúc hình học cơ bản bằng thuật toán ước lượng mới bền vững sử dụng các ràng buộc
• Chương 4: Đề xuất phương thức thống nhất cho việc phát hiện các đối tượng 3-D dựa trên truy vấn của NKT
• Chương 5: Kết luận và các nghiên cứu trong tương lai