Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 188 trang
Dung lượng: 4 MB

Giới thiệu nội dung

Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng

Tác giả: Trần Tiến Đạt

Lĩnh vực: Kỹ thuật cơ khí động lực

Nội dung tài liệu:
Luận án tiến sĩ này tập trung phân tích, đánh giá và đề xuất các giải pháp tối ưu hóa việc cân bằng cho giàn khoan tự nâng. Nghiên cứu xem xét cấu tạo, chức năng của các hệ thống điện cơ, phân tích chuyển động và mô hình toán học của hệ thống nâng hạ, đồng thời nhận diện các yếu tố gây sai số và ảnh hưởng đến quá trình điều khiển, bao gồm tác động từ môi trường, sai số cơ khí, sai số thủy động học và các yếu tố không mong muốn khác. Luận án đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao chất lượng, tính ổn định, an toàn và tiết kiệm năng lượng cho hệ thống thông qua việc áp dụng các phương pháp điều khiển như PID, logic mờ, và thuật toán tối ưu bầy đàn (PSO). Các kết quả mô phỏng và thử nghiệm thực tế trên mô hình vật lý đã được trình bày và đánh giá.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cám ơn
  • Tóm tắt
  • Abstract
  • Mục lục
  • Danh mục hình vẽ
  • Danh mục bảng
  • Danh mục các thuật ngữ viết tắt
  • Danh mục các hàm và biến số
  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan về giàn khoan tự nâng
  • Chương 2: Phân tích các yếu tố ảnh hưởng quá trình nâng hạ
  • Chương 3: Giải pháp giảm thiểu ảnh hưởng của sai số và nhiễu trong quá trình ổn định và nâng hạ giàn khoan
  • Chương 4: Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật mờ tối ưu bầy đàn (F-PSO)
  • Chương 5: Mô hình và thực nghiệm
  • Kết luận và hướng nghiên cứu đề xuất
  • Các công trình nghiên cứu đã công bố
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục