Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động

Tác giả: Nguyễn Thị Thanh Vân

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong việc điều hướng tối ưu cho robot di động. Luận án giải quyết ba vấn đề chính: lập quỹ đạo cho robot, truyền thông tin cậy giữa robot và trung tâm điều khiển, và tối ưu hóa hệ thống. Các phương pháp tiếp cận bao gồm thuật toán tối ưu dựa trên kỹ thuật toán học và kỹ thuật học máy. Luận án đề xuất các mô hình và thuật toán để nâng cao chất lượng truyền thông, phát triển thuật toán tối ưu quỹ đạo cho robot trong môi trường truyền thông lý tưởng và chưa đảm bảo, đồng thời tích hợp các yếu tố này để tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cho robot di động.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Mục lục
• Danh mục các ký hiệu, các chữ viết tắt
• Danh mục hình vẽ
• Danh mục bảng
• Mở đầu
• Chương 1: Tổng quan về việc lập quỹ đạo cho robot di động trong nhà máy
• Chương 2: Nâng cao chất lượng truyền thông trong nhà máy phục vụ hoạt động của robot di động
• Chương 3: Thuật toán tối ưu quỹ đạo cho robot di động trong môi trường truyền thông lý tưởng
• Chương 4: Thuật toán tối ưu quỹ đạo cho robot di động trong môi trường truyền thông có STAR-RIS hỗ trợ
• Kết luận và kiến nghị
• Danh mục công trình của tác giả
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục