Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Optimization of Energy Flow in Port-Controlled Hamiltonian System

Tác giả: Phan Thi Tra My

Lĩnh vực: Mechanical engineering

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào nghiên cứu tối ưu hóa năng lượng trong các hệ thống Hamilton được điều khiển qua cổng (Port-Controlled Hamiltonian – PCH). Nghiên cứu đề xuất các phương pháp điều khiển dao động dựa trên đo lường năng lượng, bao gồm việc tìm ra giải pháp tối ưu cho hệ thống điều khiển thụ động và phát triển các thuật toán điều khiển bán chủ động nhằm kiểm soát luồng năng lượng. Các đối tượng nghiên cứu chính bao gồm hệ thống một bậc tự do, mô hình xe quarter car hai bậc tự do, và bộ giảm chấn khối lượng điều chỉnh (Tuned Mass Damper – TMD) cho cả hệ thống đơn và đa bậc tự do. Phương pháp nghiên cứu sử dụng các tiêu chí luồng năng lượng để giải các bài toán min-max, kỹ thuật dịch chuyển thời gian, phương pháp cân bằng hài hòa, và mô phỏng số bằng Matlab để đánh giá hiệu quả của các giải pháp phân tích và thuật toán điều khiển. Luận án cũng xem xét các khía cạnh về điều khiển thụ động và bán chủ động, đề xuất bộ điều khiển on/off dựa trên luồng năng lượng để cải thiện hiệu quả so với các phương pháp thụ động truyền thống.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan về các vấn đề nghiên cứu
  • Chương 2: Kiểm soát luồng năng lượng trong bộ cách ly
  • Chương 3: Kiểm soát luồng năng lượng trong mô hình quarter car
  • Chương 4: Kiểm soát luồng năng lượng trong bộ giảm chấn khối lượng điều chỉnh
  • Kết luận chung