Nhận Dạng Và Điều Khiển Hệ Phi Tuyến Có Trễ Dùng Mô Hình Fuzzy Nhiều Lớp Kết Hợp Giải Thuật Tính Toán Mềm

Tác giả: Cao Văn Kiên

Lĩnh vực: Kỹ Thuật Điều Khiển & Tự Động Hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung vào việc phát triển các phương pháp nhận dạng và điều khiển cho các hệ thống phi tuyến có độ trễ, đặc biệt là các hệ thống nhiều đầu vào, nhiều đầu ra (MIMO). Nghiên cứu đề xuất sử dụng mô hình Fuzzy nhiều lớp kết hợp với các giải thuật tối ưu hóa mềm như Giải thuật Tiến hóa Vi sai (DE) để giải quyết các thách thức trong việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống phức tạp.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Giới Thiệu
• Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết
  • 2.1 Thuật Toán Tiến Hóa Vi Sai
  • 2.2 Bộ Điều Khiển Trượt
• Chương 3: Nhận Dạng Hệ Phi Tuyến Dùng Mô Hình Fuzzy Nhiều Lớp
  • 3.1 Giới Thiệu
  • 3.2 Mô Hình Fuzzy Nhiều Lớp Trong Kỹ Thuật Nhận Dạng
  • 3.3 Nhận Dạng Mô Hình Hệ Bồn Nước Đôi Liên Kết
  • 3.4 Mô Hình PAM Song Song