Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 35 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu Công Nghệ Tích Hợp và Xử Lý Dữ Liệu INS/GPS, Phục Vụ Công Tác Đào Tạo Ngành Trắc Địa – Bản Đồ

Tên đề tài: Nghiên cứu công nghệ tích hợp và xử lý dữ liệu INS/GPS, phục vụ công tác đào tạo ngành Trắc địa – Bản đồ

Mã số: 2015.07.09

Cơ quan chủ trì: Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường HN

Chủ nhiệm đề tài: ThS. Đỗ Văn Dương

Lĩnh vực: Khoa học và Công nghệ cấp Bộ

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này trình bày kết quả nghiên cứu về việc ứng dụng công nghệ tích hợp hệ thống Định vị quán tính (INS) và Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) nhằm nâng cao hiệu quả thu thập và xử lý dữ liệu địa lý, đặc biệt phục vụ cho công tác đào tạo ngành Trắc địa – Bản đồ. Nghiên cứu tập trung vào việc khắc phục những hạn chế của các phương pháp hiện có, bao gồm việc đề xuất và phát triển các phương pháp tích hợp chặt INS/GPS, tận dụng tối đa các tín hiệu GPS thô và tích hợp thêm các cảm biến phụ trợ để tăng cường độ chính xác và tính ổn định của hệ thống. Tài liệu cũng đề cập đến cơ sở lý thuyết và nguyên lý hoạt động của các hệ thống INS, GPS, cũng như các cấu trúc tích hợp và phương pháp xử lý số liệu liên quan, bao gồm cả phép lọc Kalman và phép lọc Kalman mở rộng (EKF).

Mục lục chi tiết:

1. Đặt vấn đề
2. Mục tiêu nghiên cứu
I. Tổng quan các nghiên cứu về hệ thống INS/GPS
   1.1. Trên thế giới
   1.2. Nghiên cứu trong nước
   1.3. Ưu nhược điểm của hệ thống tích hợp INS/GPS
II. Nghiên cứu nguyên lý cấu tạo và cơ sở lý thuyết của hệ thống INS và GPS
   2.1. Hệ thống định vị quán tính
      2.1.1. Khái niệm hệ thống định vị quán tính
      2.1.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống dẫn đường quán tính
   2.2. Hệ thống dẫn đường vệ tinh toàn cầu
      2.2.1. Khái niệm hệ thống dẫn đường vệ tinh toàn cầu
2.3. Các cấu trúc tích hợp hệ thống INS/GPS
   2.3.1. Cấu trúc tích hợp lỏng
   2.3.2. Cấu trúc tích hợp chặt
2.4. Xử lý số liệu hệ thống tích hợp
   2.4.1. Phép lọc Kalman
   2.4.2. Phép lọc Kalman mở rộng (EKF)
2.5. Đồng bộ hóa hệ thống và tích hợp thêm các cảm biến phụ trợ