Nghiên Cứu Xây Dựng Bộ Điều Khiển CNC-on-Chip

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển CNC–on–Chip

Tác giả: Đỗ Văn Cần

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển CNC trên một chíp duy nhất, gọi là CNC-on-Chip, sử dụng công nghệ CSoC. Mục tiêu chính là xây dựng cấu trúc phần cứng và chức năng phần mềm cho bộ điều khiển CNC 3 trục “on chip”. Đề tài đề xuất cải tiến thuật toán nội suy và xây dựng khối tăng/giảm tốc nhằm nâng cao chất lượng bộ điều khiển CNC. Đối tượng nghiên cứu là bộ điều khiển CNC cho máy phay. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng việc tích hợp các thành phần của bộ điều khiển CNC lên một chíp duy nhất có khả năng giảm kích thước, giá thành, đồng thời nâng cao độ tin cậy và tốc độ truyền thông. Công nghệ CSoC được lựa chọn để thiết kế bộ điều khiển CNC-on-Chip do khả năng tùy biến cấu hình phần cứng và phần mềm, cũng như thừa hưởng sức mạnh từ các công nghệ ASIC, PSoC và FPGA. Luận án đã thành công trong việc thiết kế phần cứng bộ điều khiển CNC-on-Chip cho máy phay 3 trục dựa trên công nghệ CSoC, chứng minh rằng tài nguyên của công nghệ CSoC đủ đáp ứng cho việc thiết kế này.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan về CNC và lựa chọn công nghệ CSoC.
• Chương 2: Thiết kế phần cứng bộ điều khiển CNC-on-Chip.
• Chương 3: Xây dựng chức năng tập lệnh bộ điều khiển CNC-on-Chip.
• Chương 4: Kết quả mô phỏng và thực nghiệm.