Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 69 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu Ứng Dụng Mô Hình Quadrotor Trong Giám Sát Và Cứu Hộ

Tác giả: Phạm Quốc Phương

Lĩnh vực: Thiết bị, Mạng và Nhà máy điện

Nội dung tài liệu:

Luận văn thạc sĩ “Nghiên cứu ứng dụng mô hình Quadrotor trong giám sát và cứu hộ” tập trung vào việc khảo sát mô hình vật lý và xây dựng mô hình điều khiển cho Quadrotor. Mục tiêu chính là đưa ra cơ sở lý thuyết phục vụ cho việc tính toán, thiết kế phần cứng và phần mềm điều khiển Quadrotor. Nghiên cứu này áp dụng phương pháp luận cơ điện tử, bao gồm nghiên cứu tài liệu, tính toán, mô phỏng, thiết kế mô hình tổng hợp và thử nghiệm. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào loại Quadrotor 4 cánh công suất nhỏ, sử dụng động cơ không chổi than, cảm biến góc và gia tốc, với thời gian bay khoảng 5 phút và khả năng nâng tối đa 1kg, chủ yếu tập trung vào bài toán điều khiển cân bằng. Đề tài có ý nghĩa khoa học là bước khởi đầu cho các nghiên cứu ứng dụng phức tạp hơn, đồng thời cung cấp tài liệu tham khảo. Về ý nghĩa thực tiễn, đề tài đề cập đến việc tích hợp camera wifi, GPS, các cảm biến khác và tiềm năng ứng dụng trong quân sự.

Mục lục chi tiết:

  • MỤC LỤC
  • DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT
  • DANH MỤC HÌNH ẢNH
  • TÓM TẮT
  • ABSTRACT
  • Chương 1: MỞ ĐẦU
    • 1.1 Lý do chọn đề tài.
    • 1.2 Mục đích nghiên cứu.
    • 1.3 Phương pháp nghiên cứu..
    • 1.4 Phạm vi nghiên cứu
    • 1.5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn.
      • 1.5.1 Ý nghĩa khoa học.
      • 1.5.2 Ý nghĩa thực tiễn:
    • 1.6 Bố cục của luận văn
  • Chương 2: TỔNG QUAN.
    • 2.1 Lịch sử phát triển Quadrotor.
    • 2.2 Đặt vấn đề.
  • Chương 3: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN
    • 3.1 Giới thiệu Quadrotor.
    • 3.2 Phương trình chuyển động.
    • 3.3 Tổng quan về kỹ thuật điều khiển Quadrotor.
  • Chương 4: MÔ PHỎNG
    • 4.1 Xây dựng mô hình Quadrotor trong Matlab Simulink.
    • 4.2 Mô hình matlab và kết quả mô phỏng.
  • Chương 5: THI CÔNG
    • 5.1 Xây dựng mô hình Quadrotor trong phần mềm Inventor.
    • 5.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển giữa Quadrotor và PC – Transmitter.
    • 5.3 Mô hình kiểm tra lực đẩy của motor.
    • 5.4 Xây dựng giao diện Labview dùng để giám sát.
  • Chương 6: TỔNG KẾT
    • 6.1 Kết quả.
    • 6.2 Hiệu quả kinh tế, xã hội, giáo dục, an ninh, quốc phòng,
    • 6.3 Hướng phát triển