Nghiên Cứu Ứng Dụng Lý Thuyết Điều Khiển Thích Nghi Để Nâng Cao Chất Lượng Hệ Thống Lái Tự Động Tàu Nổi Có Choán Nước

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng hệ thống lái tự động tàu nổi có choán nước

Tác giả: Hoàng Thị Tú Uyên

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:
Luận án này tập trung vào việc nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi mới cho hệ thống lái tàu thủy, nhằm nâng cao chất lượng bám quỹ đạo, đặc biệt trong điều kiện mô hình động lực học của tàu có các thành phần bất định và chịu ảnh hưởng của nhiễu môi trường. Nghiên cứu này xuất phát từ tầm quan trọng của các phương tiện hàng hải trong nhiều lĩnh vực và nhu cầu ngày càng tăng về tự động hóa trên tàu. Luận án phân tích các phương pháp điều khiển thích nghi phi tuyến đã được công bố, đề xuất các giải thuật điều khiển mới dựa trên sự kết hợp giữa điều khiển phi tuyến và mạng nơ-ron nhân tạo. Cụ thể, luận án trình bày hai phương pháp chính: điều khiển thích nghi trượt backstepping sử dụng mạng nơ-ron và điều khiển thích nghi mặt động dựa trên mạng nơ-ron. Các phương pháp này được kiểm chứng thông qua mô phỏng số trên mô hình tàu thực tế, cho thấy khả năng nâng cao chất lượng bám quỹ đạo.

Mục lục chi tiết:

• Mở đầu
• Chương 1: Tổng quan về các phương pháp điều khiển cho hệ lái tàu thủy
• Chương 2: Điều khiển thích nghi trượt backstepping cho mô hình lái tàu 3D bằng mạng nơ-ron nhân tạo
• Chương 3: Điều khiển thích nghi mặt động trên cơ sở mạng nơ-ron nhân tạo
• Kết luận và hướng phát triển của luận án
• Danh mục những công trình đã được công bố
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục